基于惠更斯电桥的HRG谐振子精密装配方法

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作   者：

王建青;  王小旭;  吴辽;  东永红;  何晓霞;  薛藤元; 

作者机构：

西北工业大学自动化学院;  中国航天科技集团第十六研究所; 

关键词：

增益不一致;  惠更斯电桥;  半球谐振陀螺;  装配精度; 

期刊名称：

中国惯性技术学报

i s s n：

1005-6734

年卷期：

2025 年 33 卷 001 期

页   码：

89-95,106

摘   要：

针对半球谐振陀螺（HRG）装配间隙不对称导致检测回路增益不一致，从而引起全角模式下陀螺附加漂移的问题，建立了基于惠更斯电桥的间隙检测模型，给出了模型下最佳电路匹配参数。在此基础上搭建了谐振子装配间隙调整装置，并利用这一装置实现了间隙不对称性控制精度优于0.1μm，间隙均匀性优于0.9%，较传统的电容测量仪间隙调整方法均匀性提升了80.4%。装配方案改进前后陀螺样机全角标定实验表明，改进后陀螺输出角速率周向波动误差得到了抑制，陀螺输出零偏稳定性1 s平滑和100 s平滑分别提升71.7%和58.7%，所提谐振子精密装配方法能够有效提升装配精度和陀螺精度。