基于YOLOv8的自动驾驶车道检测改进算法

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作   者：

阮庭海;  樊卫华; 

作者机构：

南京理工大学自动化学院; 

关键词：

YOLO;  自动驾驶;  计算机视觉;  曲线车道检测;  滑动窗口; 

期刊名称：

计算机测量与控制

i s s n：

1671-4598

年卷期：

2025 年 33 卷 002 期

页   码：

31-36

摘   要：

针对自动驾驶领域的车道自动检测中存在的检测准确率低、实际应用难等问题，研究基于YOLO与传统图像处理算法混合的车道检测算法；基于车载传感器拍摄的视频，利用YOLOv8算法检测并标记车前/侧方附近的物体，并将图像视角转换到鸟瞰视角，利用基于滑动窗口的二次多项式法识别当前帧的车道线，融合前序帧的车道信息，检测出当前帧的车道；经过数据集和实际场景的测试表明，算法的检测准确性提升10%以上，检测速度明显提升。