四轮转向汽车的非线性模型及其动力方程

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作   者：

姚永建;  韩强; 

作者机构：

华南理工大学交通学院; 

关键词：

非线性;  自由度;  四轮转向; 

期刊名称：

华南理工大学学报(自然科学版)

基金项目：

冲击载荷作用下结构的动力屈曲和混沌运动

i s s n：

1000-565X

年卷期：

2003 年 11 期

页   码：

49-52

摘   要：

针对四轮转向系统建立一个实用的车辆多自由度非线性动力学模型并导出相应的动力学方程 ,反映实际结构的主要因素对汽车运动的影响 .该模型具有更为广泛的适应性 ,可以用于汽车紧急机动时横向加速度较高情形下的动力分析 ,为车辆稳定性等方面的分析提供了更为精确的模型 ,该分析模型对工程实践具有指导意义 .