基于模糊免疫PID定型机拉伸张力控制技术

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作   者：

岳跃腾;  赵世海; 

作者机构：

天津市现代机电装备技术重点实验室; 

关键词：

模糊免疫PID;  拉伸张力;  抗干扰;  定型机; 

期刊名称：

科学技术与工程

i s s n：

1671-1815

年卷期：

2021 年 031 期

页   码：

13454-13460

摘   要：

为了解决常规PID（proportion, integral, differential）算法在定型机定型过程中动态性能差和抗干扰弱等问题,采用了在常规PID算法的基础上引入模糊免疫算法的方案,并设计了一种模糊免疫PID控制器。通过MATLAB软件搭建网络模型进行仿真分析,此方法满足定型机拉伸张力的各项技术要求,使系统的超调下降到1.6%,基本接近无超调,到达稳定时间缩短至4 s,且张力所受外部扰动影响很小。经实验结果显示,定型机拉伸张力控制在设定值±2%之内,符合系统的要求并控制在系统的误差范围之内。因此模糊免疫PID控制器有效地改善了定型机中拉伸张力的技术问题,可以满足生产需求。