锚泊式驻留水下航行器着陆锚链冲击力分析

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作   者：

朱信尧;  宋保维;  王鹏; 

作者机构：

江苏科技大学船舶与海洋工程学院;  西北工业大学航海学院; 

关键词：

海底着陆;  空间运动模型;  自主水下航行器;  锚泊系统;  冲击力; 

期刊名称：

西北工业大学学报

基金项目：

不规则波对深海浮体二阶作用力时域模拟的高精度边界元方法

i s s n：

1000-2758

年卷期：

2017 年 05 期

页   码：

922-927

摘   要：

建立了驻留自主水下航行器的空间运动数学模型,之后,结合该航行器的特点,建立了锚链冲击力分析数学模型;在此基础上,基于MATLAB建立了航行器着陆过程锚链受力仿真系统,研究了锚泊系统的参数对着陆时锚链受力的影响,得到了锚的质量、锚链直径、锚链长度对锚下落及AUV上浮时锚链冲击力的影响;最后,研究了AUV主体参数对下落距离的影响,得到了航行器主体正浮力、下落速度对下落距离的影响,为之后锚泊驻留机构的设计、航行器的总体设计及改进提供了理论基础。