医疗机器人技术研究展望

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作   者：

赵新刚;  段星光;  王启宁;  夏泽洋; 

作者机构：

北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心;  中国科学院深圳先进技术研究院;  中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;  北京大学工学院; 

期刊名称：

机器人

i s s n：

1002-0446

年卷期：

2021 年 004 期

页   码：

385

摘   要：

医疗机器人的高速发展来源于需求与技术的共同促进.一方面,社会的进步和发展对健康服务提出更高、更广泛的需求;另一方面,医学、计算机科学、自动化、先进制造等学科的发展和高度融合催生出大量革新技术.医疗机器人创新技术和系统的不断涌现,正持续地改变着临床诊疗过程,并逐渐形成具有巨大前景的新兴产业.