基于模型预测的主动前轮转向与直接横摆力偶矩协同控制研究

• 全文链接
• 请求原文

作   者：

李波;  李双双;  白艳飞;  张国党;  邵帅; 

作者机构：

北京新能源汽车股份有限公司; 

期刊名称：

汽车技术

i s s n：

年卷期：

2023 年 001 期

页   码：

37-43

摘   要：

为提高中低附着系数路面下车辆的侧向稳定性，构建了基于模型预测控制（MPC）的主动前轮转向（AFS）及直接横摆力偶矩（DYC）协同控制器，其决策层基于MPC获取附加横摆力偶矩，执行层由AFS和DYC控制协同修正前轮转角或施加轮缸制动压力。在双移线（DLC）工况下仿真验证了该策略的有效性，结果表明：路面附着系数为0.25时，车身侧偏角和横摆角速度分别稳定于-3.5°～3.5°和-16～16 （°）/s内，纵向车速稳定于88 km/h左右；路面附着系数为0.40时，纵向车速、车身侧偏角与横摆角速度等稳定性指标均有明显改善。综合分析表明，该AFS-DYC协同控制策略可显著改善中低附着系数条件下的操纵稳定性。