无人机载光电载荷自主侦察的参数计算与分析

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作   者：

贾兆辉;  朱镭;  金明鑫;  张芳;  冯颖;  张晓亮;  龙海波; 

作者机构：

西安应用光学研究所; 

关键词：

自主侦察;  无人机;  目标识别;  光电载荷; 

期刊名称：

应用光学

i s s n：

1002-2082

年卷期：

2024 年 45 卷 005 期

页   码：

930-936

摘   要：

自主侦察是无人机载光电载荷的一种自动化、智能化侦察模式，参数计算则是自主侦察应用的前提。首先介绍了无人机载光电载荷的自主侦察模式；然后对该模式无人机自动巡航飞行速度和飞行高度，光电载荷的传感器视场角、俯仰角、扫描角速度、扫描角度范围等参数进行了计算，并分析了各个参数的物理意义及相互关系，以及对目标识别率、侦察时间等自主侦察效果的影响；最后举例进行仿真计算和分析，并指出在实际应用中存在的问题，为该模式的实际应用提供了理论依据。