基于C#和PLC的机器人控制系统设计

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作   者：

武永强;  于涛;  夏海平;  支雄辉;  谭力文; 

作者机构：

重庆两航金属材料有限公司;  辽宁工业大学机械工程与自动化学院; 

关键词：

C#;  控制系统;  工业机器人;  PLC; 

期刊名称：

机械工程与自动化

i s s n：

1672-6413

年卷期：

2023 年 001 期

页   码：

160-163

摘   要：

在智能制造行业中,工业机器人通常只是生产线中的某一部分,所以机器人如何与其他设备进行通信十分重要.针对机器人与其他设备的通信问题,设计了一种能够在上位机实时监控,并能外部控制的机器人控制系统.主要针对上位机与PLC的通信、上位机与机器人的通信以及PLC与机器人的通信进行研究,并进行了实验室实物测试.测试结果表明:上位机与PLC和机器人通信正常,PLC与机器人通信正常;该系统构造简单、组装方便,对工业机器人在生产线中的使用具有一定的指导意义.