机载激光测深数据获取及处理技术现状

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作   者：

崔子伟;  徐文学;  刘焱雄;  郭亚栋;  孟祥谦;  蒋正坤; 

作者机构：

自然资源部第一海洋研究所;  山东科技大学海洋科学与工程学院; 

关键词：

误差修正;  波形数据处理;  激光测深数据获取;  机载激光测深;  点云数据处理; 

期刊名称：

自然资源遥感

i s s n：

1001-070X

年卷期：

2023 年 35 卷 003 期

页   码：

1-9

摘   要：

水下地形测量是测绘科学的重要分支,与人类开展海洋、湖泊等作业密切相关.在探测浅水区水下地形时,传统声学方法面临船体搁浅风险,被动光学方式则存在测量精度低等缺陷.机载激光测深技术的出现为解决浅水水深测量难题提供了新的手段,其在近岸区域应用可填补浅水区水下地形数据空白.文章首先简要介绍了机载激光测深系统的组成和原理;其次,对激光测深数据的获取做了说明,并重点讨论了机载激光测深数据处理的关键技术,包括波形数据处理、误差修正和点云数据处理等;最后,总结了机载激光测深存在的技术难点及未来的发展趋势.