自动驾驶事故调查及安全性分析

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作   者：

李平飞;  张友;  胡文浩;  韩中海;  查治涌;  陈家勋; 

作者机构：

西华大学汽车与交通学院;  中国汽车工程研究院股份有限公司;  成都市公安局交通管理局第十一分局;  国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心; 

关键词：

自动驾驶;  切入场景;  对比试验;  事故调查; 

期刊名称：

标准科学

i s s n：

1674-5698

年卷期：

2022 年 002 期

页   码：

98-103

摘   要：

由于自动驾驶事故频发,为探讨自动驾驶事故的关注点和应对方案,本文针对主车直行,右侧车道目标车向本车道切入导致主车追尾目标车这类典型切入场景自动驾驶事故案例,对车辆行驶数据和事故原因进行分析.结合事故原因,通过改进主车控制算法,并进行实车对比试验,试验结果表明,改进算法能够起到一定的预警作用.