平面机构自由度求解中低副高代去除轨迹点重合虚约束

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作   者：

张晓伟;  林秀君;  郑玲利;  潘继生;  唐文艳;  成思源; 

作者机构：

广东工业大学机电工程学院; 

关键词：

轨迹重合;  自由度;  低副高代;  虚约束;  平面机构; 

期刊名称：

广东工业大学学报

i s s n：

1007-7162

年卷期：

2020 年 02 期

页   码：

60-66

摘   要：

针对平面机构自由度求解中轨迹点重合的虚约束问题,提出低副高代的虚约束去除方法。对轨迹点重合的虚约束在平面运动副中的存在情况进行分析,以椭圆仪机构和齿轮直线机构为例,对其存在的位置进行分析,并进一步研究去除该虚约束的机构方案。结果表明:若平面机构中存在轨迹点重合的虚约束,该轨迹点重合的虚约束并不存在于某个固定的运动副上;在两构件距离不变的两点间加入构件和运动副类虚约束是轨迹点重合虚约束的特例;在不减少构件数目的情况下可以采用将转动低副变成平面高副,去除轨迹点重合虚约束。