小型水下自航行器自沉浮装置设计与研究

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作   者：

张宏伟;  丁淑华;  王晓鸣;  王树新;  梁捷; 

作者机构：

天津大学机械工程学院;  张家口职业技术学院;  国家海洋技术中心; 

关键词：

水下自航行器(AUV);  模块化;  自沉浮;  压载水舱; 

期刊名称：

海洋技术

基金项目：

基于海洋环境能源的水下滑翔器运动机理与动力学行为研究

i s s n：

1003-2029

年卷期：

2008 年 27 卷 01 期

页   码：

1-3

摘   要：

文中对水下自航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的自沉浮装置进行了详细设计与研究。通过对已有的自沉浮装置方案进行对比研究,设计了以高压气体吹除压载水舱的新型自沉浮装置,该装置具有结构简单、可靠性高和可维护性好的特点,并可实现模块化设计。最后,对装置的主要设计参数进行了计算与优化。