基于伺服电机的多波形旋转控制研究

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作   者：

宋德杰;  孙稳稳;  韩涛; 

作者机构：

山东理工大学电气与电子工程学院; 

关键词：

多波形旋转;  交流伺服电机;  伺服控制器;  单片机; 

期刊名称：

计算机测量与控制

基金项目：

ACRT对移动加热器法碲锌镉单晶体生长过程的影响

i s s n：

1671-4598

年卷期：

2013 年 11 期

页   码：

2979-2981

摘   要：

在碲锌镉单晶体生长系统中,为了探讨碲锌镉晶体生长规律,要求坩埚在炉膛内有梯形波、三角波、方波、正弦波等多种旋转方式;为此,提出了利用交流伺服电机、双AT89S51单片机及D/A转换器等部件设计控制系统的想法;通过硬件设计,优化算法,软件编程实现了坩埚的多波形旋转控制;经过反复调试伺服控制器的PID 3个参数的数值,最后找到了实现无差、无延时跟踪的最佳PID控制参数,满足了设计要求。将它安装在晶体生长炉上,经过投料、试生产,长出了合格的碲锌镉单晶体。