基于IMMBPF的纯方位区间量测机动目标跟踪

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作   者：

张俊根; 

关键词：

纯方位区间量测;  机动目标跟踪;  箱粒子滤波;  交互式多模型; 

期刊名称：

控制工程

i s s n：

1671-7848

年卷期：

2022 年 29 卷 012 期

页   码：

2277-2283,2299

摘   要：

针对纯方位区间量测下机动目标跟踪问题,提出了一种交互式多模型箱粒子滤波(IMMBPF)算法.该算法通过交互式多模型算法估计每个箱粒子的状态,利用多传感器交叉定位构建用于非线性测角区间分析的包含函数.在滤波更新阶段,引入二次压缩算法,使得更新的箱粒子具有更大的新息区间和存活概率,从而达到提高箱粒子多样性和目标状态估计性能的目的.利用等效浮点运算测度,从理论上推导分析了算法的复杂度.通过仿真实验对比了 IMMBPF、交互式多模型粒子滤波(IMMPF)和匀速运动模型箱粒子滤波(CV-BPF)三种算法的目标跟踪性能,仿真结果证明了所提算法的有效性.