浅析第四代达芬奇手术机器人（da Vinci Xi系统）常见故障解决方案

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作   者：

彭湖;  郑伟;  唐伟; 

作者机构：

贵黔国际医院医学工程科; 

关键词：

电源故障;  系统故障;  常见故障码;  图像丢失;  系统过热;  达芬奇手术机器人; 

期刊名称：

中国设备工程

i s s n：

1671-0711

年卷期：

2024 年 12 期

页   码：

184-186

摘   要：

随着外科手术精准化及微创化发展，越来越多的医院引进达芬奇手术机器人，该设备已从第一代发展到第四代。由于其结构复杂、紧密程度高、备用机极少且设备运输要求高，一旦设备发生故障，尤其是无法及时解除的故障，会严重威胁到患者的生命安全，情况紧急时可能会变更手术方式，若处理不当，会增加医疗纠纷的风险，由此可见，达芬奇手术机器人的安全性、稳定性、可靠性极其重要。现主要分析图像亮暗程度故障、内窥镜系统图像丢失、系统电源故障、系统过热保护、系统故障等处理方法。通过常见故障的处理，提高设备稳定性、可靠性，从而保障手术的正常进行，提高设备使用效率及社会效益。