基于PLC的工业机器人控制系统设计与实现

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作   者：

叶江林; 

作者机构：

广东省机械技师学院; 

关键词：

控制系统;  工业机器人;  可编程逻辑控制器(PLC); 

期刊名称：

模具制造

i s s n：

1671-3508

年卷期：

2025 年 25 卷 002 期

页   码：

35-37

摘   要：

针对传统工业机器人控制系统存在的柔性差、集成度低等问题,提出了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的工业机器人控制系统设计方案.该方案采用模块化设计思路,通过PLC实现运动控制、轨迹规划、信号处理等功能,并选用高性能伺服驱动系统和传感器,构建了一套高度集成、实时性强的机器人控制系统.