基于OSG和Bullet的船舶碰撞响应三维仿真

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作   者：

关克平;  江靖楠;  吴天裕;  陈锦标; 

作者机构：

上海海事大学商船学院; 

关键词：

航海模拟器;  三维视景系统;  碰撞响应;  Bullet物理引擎;  开源场景图形(OSG); 

期刊名称：

上海海事大学学报

基金项目：

液化天然气船舶运输安全和效率评价及交通组织优化研究

i s s n：

1672-9498

年卷期：

2014 年 04 期

页   码：

1-6

摘   要：

针对目前在航海模拟器中缺少对船舶碰撞响应的三维仿真,提出在航海模拟器中基于开源场景图形(Open Scene Graph,OSG)渲染引擎开发的三维视景中加入Bullet物理引擎的技术方案.根据刚体动力学、接触与碰撞动力学和能量守恒定律,基于Bullet刚体碰撞响应模型,建立船舶三维碰撞动力学模型;运用Projected Gauss-Seidel迭代算法,得到碰撞后船舶实时的六自由度位置姿态参数;根据碰撞检测阶段获取的碰撞点位置参数,实时绘制划痕并添加爆炸特效.该方案已成功应用于航海模拟器视景系统中,渲染效果良好.