基于川崎机器人的激光钎焊打磨应用

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作   者：

王晓兵;  邱趾尚;  高建森; 

作者机构：

长安福特汽车有限公司杭州分公司; 

关键词：

川崎机器人;  激光钎焊;  打磨; 

期刊名称：

制造业自动化

i s s n：

1009-0134

年卷期：

2019 年 02 期

页   码：

89-92

摘   要：

激光以其光束能量密度高、热影响区域小、焊接速度快、变形小等优点,在白车身制造领域得到广泛应用,激光钎焊已逐渐成为汽车顶盖加工的标准工艺。而激光钎焊外观质量和后期涂漆效果都将受到考验,以某款车型顶盖激光焊后,采用机器人自动打磨为背景,介绍该应用的设备组成及控制方法,实际应用中能有效优化激光钎焊外观质量问题。