医药智能制造生产线关键技术研究进展

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作   者：

易俊飞;  张辉;  赵晨阳;  车爱博;  王耀南; 

作者机构：

湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室;  长沙理工大学电气与信息工程学院; 

关键词：

柔性抓取;  智能搬运;  无菌化智能生产;  智能协调优化控制;  质量检测;  医药智能制造生产线; 

期刊名称：

中南大学学报(自然科学版)

i s s n：

1672-7207

年卷期：

2021 年 52 卷 002 期

页   码：

421-433

摘   要：

医药工业是维系国民健康、关系到国计民生的重要产业,先进的制药装备是提高医药产品生产效率和质量的重要保障.医药智能制造生产线是由无菌化柔性配药机器人、无菌化灌装—转运—封口机器人、医药质量视觉检测机器人、无菌化分拣包装机器人、智能搬运机器人等多智能机器人组成的智能制药系统.本文对医药智能制造生产线的进展进行分析,分别从无菌配药到分拣包装工艺流程中的无菌化智能生产、医药质量检测、柔性抓取与智能搬运以及智能协同优化控制等关键技术进行论述,最后对其发展方向进行展望.