基于扩散Transformer网络的激光雷达数据补全方法

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作   者：

李伟松;  刘佳;  张坤; 

作者机构：

河北科技大学信息科学与工程学院; 

关键词：

激光雷达;  扩散机制;  数据补全;  实际应用; 

期刊名称：

光通信技术

i s s n：

1002-5561

年卷期：

2024 年 003 期

页   码：

52-56

摘   要：

由于设备故障和环境干扰等因素，激光雷达在数据采集过程中常常存在数据缺失或噪声干扰的问题，这些问题严重影响后续数据的解析和应用。为了解决这一难题，引入了扩散Transformer网络（DT-Net），将DT-Net用作生成器，与自注意单元判别器相结合。此外，还设计了一种扩散机制用于激光雷达数据补全。实验结果表明：相较于Poin Tr方法，所提出的方法在激光雷达数据补全任务方面取得了显著的改进,平均Chamfer距离（CD）值降低了约1.79%,F-Score值提升了约1.88%。