基于轮胎力动态估计与主动转向的新型ESP系统

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作   者：

吴洋;  李萧良;  张邦基;  张农;  陈盛钊; 

作者机构：

湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;  汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 

关键词：

轮胎力动态估计;  主动前轮转向;  车辆电子稳定系统;  车辆动力学;  集成控制; 

期刊名称：

湖南大学学报(自然科学版)

基金项目：

主动液压互联悬架与车辆稳定性控制系统协同控制方法研究

i s s n：

1674-2974

年卷期：

2018 年 08 期

页   码：

32-41

摘   要：

车辆电子稳定系统能有效提高车辆在极限工况下的方向稳定性.针对传统直接横摆力矩控制(DYC)没有考虑轮胎附着力极限的局限,提出一种基于轮胎动力动态估计(TDE)算法的新型车辆电子稳定控制系统(ESP),在此基础上,通过主动前轮转向(AFS)协同控制,最大化利用车轮附着力.采用多元回归统计算法设计TDE控制器,采用基于统计数据的多项式拟合获得车轮附着力边界极限和最优动态滑移率上限值;采用模糊逻辑算法设计AFS控制器,补偿因附着力达到极限引起的横摆力矩不足.仿真结果表明,通过与AFS的协同控制,新型ESP能够在改善车辆的方向稳定性的同时,大幅降低车轮制动控制力,减少对车辆纵向速度的影响.