基于图像识别的无人机输电线路绝缘子故障检测方法研究

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作   者：

韩正新;  乔耀华;  孙阳;  李伟靖; 

作者机构：

北京中飞艾维航空科技有限公司;  国网山东省电力公司检修公司; 

关键词：

绝缘子故障检测;  无人机;  输电线路;  图像识别; 

期刊名称：

现代电子技术

i s s n：

1004-373X

年卷期：

2017 年 40 卷 22 期

页   码：

179-181+186

摘   要：

针对绝缘子的自爆缺陷故障,基于图像识别技术,设计并实现了一套无人机输电线路绝缘子故障检测方法。该方法依次进行图像色彩转换、图像载入和预处理、OTSU或最大熵值分割法分割以及绝缘子轮廓检测工作,实现了对绝缘子间无明显重叠和有明显重叠图像的前景提取与识别功能;采用基于空间序列关系建立的特征检测算法,实现对图像中部无明显重叠绝缘子的自爆缺陷故障检测和定位工作。经测试,自爆缺陷故障检测和定位准确率较高,速度较快,具有一定的应用价值,并能为类似绝缘子故障的检测研究提供参考。