基于深度强化学习的多无人机自主决策算法

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作   者：

丁玮;  翟艺伟; 

作者机构：

中国人民解放军32801部队;  中国电子科技集团公司第二十研究所; 

关键词：

多智能体系统;  无人机;  自主决策;  强化学习; 

期刊名称：

电子设计工程

i s s n：

1674-6236

年卷期：

2022 年 30 卷 023 期

页   码：

104-107,111

摘   要：

为了提高无人机编队的智能性,使之能够在有障碍物的复杂环境中自主决策,该文提出了基于深度强化学习的多无人机自主决策算法.考虑到多无人机自主决策环境的复杂性,给出二维条件下的无人机和障碍物模型.运用强化学习的相关知识,对无人机的动作进行实时规划,使无人机编队可以尽可能地躲避障碍物,并最终到达目标区域.运用Python实现了多无人机自主决策的仿真实验,证明了MADDPG算法的有效性和高效性.