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全履带模块化无人农用动力底盘设计与仿真

作   者:
高巧明潘栋张星邓绯怡黄东辉王连其
作者机构:
广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室广西合浦县惠来宝机械制造有限公司
关键词:
差速转向数字化全履带动力底盘挂载模块丘陵山地
期刊名称:
农业机械学报
基金项目:
车辆-行人运动不确定条件下虚警率约束的行人防撞预警模型研究
i s s n:
年卷期:
2020 年 0S2 期
页   码:
561-570
摘   要:
针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上,设计了一款全履带模块化无人农用动力底盘;同时为改善农机的通过性和稳定性,设计了全履带车辆行走系统,并结合无人农用动力底盘的整体搭建,对履带行动装置基架与主动轮支撑件进行结构设计与拓扑优化分析;为提高整机使用率设计了前置农具挂载模块的快接装置和带PTO三点悬挂装置,通过更换不同机具可实现不同作业;为改善机动性,对无人农用动力底盘转向装置进行了设计,通过电机补偿动力差速转向,可实现驱动底盘的原地转向;最后对整机实现了数字化自动化改造,为将来的智能化制造奠定技术基础。
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