您的位置:
首页
>
中文期刊论文
>
详情页
全履带模块化无人农用动力底盘设计与仿真
- 作 者:
-
高巧明;
潘栋;
张星;
邓绯怡;
黄东辉;
王连其;
- 作者机构:
-
广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室;
广西合浦县惠来宝机械制造有限公司;
- 关键词:
-
差速转向;
数字化;
全履带动力底盘;
挂载模块;
丘陵山地;
- 期刊名称:
- 农业机械学报
- 基金项目:
-
车辆-行人运动不确定条件下虚警率约束的行人防撞预警模型研究
- i s s n:
- 年卷期:
-
2020 年
0S2 期
- 页 码:
- 561-570
- 摘 要:
-
针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上,设计了一款全履带模块化无人农用动力底盘;同时为改善农机的通过性和稳定性,设计了全履带车辆行走系统,并结合无人农用动力底盘的整体搭建,对履带行动装置基架与主动轮支撑件进行结构设计与拓扑优化分析;为提高整机使用率设计了前置农具挂载模块的快接装置和带PTO三点悬挂装置,通过更换不同机具可实现不同作业;为改善机动性,对无人农用动力底盘转向装置进行了设计,通过电机补偿动力差速转向,可实现驱动底盘的原地转向;最后对整机实现了数字化自动化改造,为将来的智能化制造奠定技术基础。
相关作者
载入中,请稍后...
相关机构
载入中,请稍后...