视觉控制在低压铸造机器人下芯中的探索应用

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作   者：

韩伟;  廖志青;  刘建光;  段海峰; 

作者机构：

华南理工大学广州学院机械工程学院; 

关键词：

公差范围;  模板注册;  边缘分割;  砂芯检测;  判断条件; 

期刊名称：

现代制造工程

i s s n：

年卷期：

2021 年 008 期

页   码：

119-124

摘   要：

针对电动汽车铝合金水冷机壳低压铸造生产过程中,使用机器人将螺旋砂芯在高温状态下装入模腔时,经过夹持搬运的砂芯是否损坏,以及定位准确与否难以用肉眼辨别的问题,运用基恩士视觉系统规划设计了砂芯形状位置视觉检测技术方案;根据螺旋砂芯结构特点和使用功能,分析了砂芯几何要素的选择和拍摄模板的注册方法,确定了判断条件的公差。通过对螺旋砂芯在模腔底座上的安装形状及定位情况的准确检测和反馈,提高了低压铸造智能控制水平和生产效率。