基于最大似然准则的CHAN改进算法

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作   者：

汪子嘉;  于宏毅;  胡赟鹏; 

作者机构：

解放军信息工程大学信息系统工程学院; 

关键词：

定位模糊;  Chan算法;  最大似然;  时差定位;  闭式解; 

期刊名称：

计算机应用与软件

基金项目：

i s s n：

1000-386X

年卷期：

2014 年 09 期

页   码：

240-243

摘   要：

Chan算法是一种经典的具有闭式解的高效时差定位解算算法,但在实际应用中却存在一些困难和不足。首先对Chan算法在二维平面下的解集作了说明,并提出一种基于最大似然准则的定位模糊消除方法以得到唯一最终解,其次,针对Chan算法在较大时差测量误差下定位精度下降明显的现象,提出一种基于近似最大似然的方法对Chan算法定位估计进行修正,以改善其定位性能。仿真结果表明,对Chan算法提出的改进措施是有效可行的。