Algebraic Method-Based Point-to-Point Trajectory Planning of an Under-Constrained Cable-Suspended Parallel Robot with Variable Angle and Height Cable Mast

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作   者：

Tao Zhao;  Bin Zi;  Sen Qian;  Jiahao Zhao; 

作者机构：

School of Mechanical Engineering; 

期刊名称：

中国机械工程学报(英文版)

基金项目：

电液复合驱动模块化可重构柔索并联机器人动态耦合特性、控制技术及实验研究

i s s n：

1000-9345

年卷期：

2020 年 004 期

页   码：

53-70