基于STM32的智能物流机器人

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作   者：

黄学达;  杨俊杰;  侯志鹏;  黄俞霖;  章世博; 

作者机构：

重庆邮电大学自动化学院; 

关键词：

STM32;  物流机器人;  PID;  OpenMV;  机械臂; 

期刊名称：

电子产品世界

i s s n：

年卷期：

2023 年 004 期

页   码：

20-26

摘   要：

设计了以STM32F103C8T6芯片为主控的智能物流机器人，并对机器人系统性能进行分析。电机调速动态指标中调节时间平均为560 ms，超调量平均34.6%。随着电机转速增大，调节时间呈减小趋势。机械臂跟踪性能在PID控制下表现良好，平均每2.5 s完成跟踪目标并准确抓取，实物系统有良好的稳定性、可靠性和准确性。