机器人单兵室内定位理论与关键技术分析

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作   者：

刘鹏;  徐昕恒;  曾建潮;  张鹏;  卢志刚;  马跃东; 

作者机构：

中北大学;  北方自动控制技术研究所; 

关键词：

室内定位;  惯性导航系统;  智能机器人;  单兵定位; 

期刊名称：

火力与指挥控制

i s s n：

1002-0640

年卷期：

2022 年 47 卷 003 期

页   码：

1-7

摘   要：

机器人士兵作为未来战场的主角,具有智能化、伤亡小、作业时长等特点,可用于城市反恐、消防营救、室内及隧道作战等场景,成为各军事强国的研制焦点.概述近年来机器人室内定位技术的研究现状,分析智能机器人室内定位的工作原理和关键技术点,重点对几何特征法、场景分析法和航位推算法进行阐述,涉及到6个主要的室内定位技术.在此基础上,归纳现有机器人室内定位存在的问题,探讨智能机器人室内定位技术的发展趋势.对我国智能机器人部队的组建和参战具有理论和借鉴意义.