人形机器人技术与产业发展研究

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作   者：

徐程浩;  王耀南;  莫洋;  朱青; 

作者机构：

湖南大学电气与信息工程学院; 

关键词：

人形机器人;  核心零部件;  大模型;  具身智能; 

期刊名称：

中国工程科学

i s s n：

1009-1742

年卷期：

2025 年 27 卷 001 期

页   码：

150-167

摘   要：

随着人工智能、高端制造、新材料等技术的不断融合与突破，我国人形机器人产业迎来爆发式增长，技术创新和政策支持推动形成了多元化竞争格局，但人形机器人产业发展仍面临核心技术差距大、规模化量产难、商业化落地难等问题。本文在介绍人形机器人主要细分领域与技术前沿的基础上，深入分析了全球人形机器人在政策、技术、产业布局方面的发展现状与趋势，梳理了我国人形机器人技术与产业发展态势，总结了我国人形机器人发展面临的机遇与挑战，从技术创新、定点示范、法律法规完善、政策引导等方面提出了具体发展路径。研究建议，鼓励核心技术突破、强化产业布局、建设人形机器人基础设施、实施示范性工程，推动我国人形机器人产业克服技术难题、完善产业生态、实现大规模量产和商业化落地，提升我国人形机器人产业领域的全球竞争力。