一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统

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期刊名称：

传感器世界

i s s n：

1006-883X

年卷期：

2014 年 07 期

页   码：

46

摘   要：

申请号:201310003735.5【公开号】CN103019245A【公开日】2013.04.03【分类号】G05D1/02(2006.01)I【申请日】2013.01.07【申请人】西北农林科技大学【发明人】杨福增;王涛;王元杰;蒲应俊;刘虹玉;张梦芸;周渝【摘要】本发明公开了一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统,主要包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、数据融合模块和控制模块。