煤矸视觉分选教学研究实验台

• 全文链接
• 请求原文

作   者：

李博;  夏蕊;  王璐瑶;  李娟莉;  王学文;  熊晓燕; 

作者机构：

太原理工大学机械与运载工程学院; 

关键词：

机器视觉;  延时控制;  煤矸分选; 

期刊名称：

实验技术与管理

i s s n：

1002-4956

年卷期：

2022 年 006 期

页   码：

131-136

摘   要：

针对煤矸智能化干选技术的学习和研究，设计开发了煤矸视觉分选实验台。实验台设置电动推杆、高压气喷和机械手等三种分拣机构，由PLC统一控制。同步开发了配套软件，并集成了图像分析、深度学习（SSD）两种检测模型接口。对内置的图像分析煤矸检测模型和以电动推杆、高压气喷为执行机构的2通道煤矸协同分选进行了实验验证，结果表明，内置的图像分析算法和预设的控制策略在实验室条件下可成功选出矸石。该平台不仅为教学提供了展示和实验平台，同时为煤矸分选技术的深入研究提供了基础实验台。