六轴旋翼碟形飞行器控制系统设计

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作   者：

刘羽峰;  宁媛; 

作者机构：

贵州大学电气工程学院; 

关键词：

六轴旋翼碟形飞行器;  PWM;  AVR单片机;  飞行控制系统; 

期刊名称：

现代机械

i s s n：

1002-6886

年卷期：

2010 年 04 期

页   码：

56-58

摘   要：

本文介绍了一种以6个无刷直流电机作为动力装置的六轴旋翼碟形旋翼飞行器。通过电机的转速来控制飞行器的飞行状态,为了实现六轴旋翼碟形飞行器的飞行控制,对飞行器的控制系统进行了初步设计,并且给出了以ATMEGA8535单片机为计算控制单元,给出了其控制系统的硬件设计,由于元器件采用了贴片封装和低功耗的CMOS器件,使飞行器具有重量轻、功耗低、体积小等优点;本文也论述了硬件系统设计各单元模块的功能及可靠性,从而能够满足飞行器起飞、悬停及降落等控制姿态的要求。