自动化集装箱码头AGV调度与换电双层模型求解

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作   者：

赵涛;  梁承姬;  胡筱渊;  王钰; 

作者机构：

上海海事大学物流科学与工程研究院; 

关键词：

换电阈值;  AGV换电;  自动化集装箱码头;  换电时间;  双层模型; 

期刊名称：

大连理工大学学报

i s s n：

1000-8608

年卷期：

2021 年 006 期

页   码：

623-633

摘   要：

为降低自动化集装箱码头AGV换电问题对码头整体作业效率的影响,首先分析了AGV调度和换电的相互影响和内在联系.其次考虑AGV耗电差异和换电阈值等约束以最小化最终完工时间为目标建立AGV调度模型（上层模型）,考虑换电站数量和排队等约束以最小化换电总时间为目标建立AGV换电模型（下层模型）,并针对两者之间的双层耦合关系,设计换电需求和换电方案为公用变量进行解耦.最后使用自动化集装箱码头实际作业参数设计算例,分别采用GAMS求解器和遗传算法循环迭代求解.算例结果表明,双层耦合模型合理地决策了AGV调度和换电问题,换电排队时间控制在4 min之内,降低了AGV换电总时间和最终完工时间,提升了AGV利用率.