再现运动规律的曲柄摇杆机构运动与传力性能优化

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作   者：

冯立艳;  耿浩;  王文华;  梁会硕;  蔡敬宇; 

作者机构：

华北理工大学机械工程学院;  中国冶金地质总局; 

关键词：

曲柄摇杆机构;  连架杆函数规律;  实时仿真;  最小传动角;  优化设计; 

期刊名称：

机械设计

基金项目：

南京大学地理学基地野外实践能力提高项目

i s s n：

1001-2354

年卷期：

2020 年 05 期

页   码：

63-67

摘   要：

基于MATLAB设计了再现连架杆运动规律的曲柄摇杆机构优化设计系统软件,可以针对摇杆摆角的任意函数运动规律,快速设计传力性能最优且运动偏差很小的曲柄摇杆机构尺度,并进行设计机构的实时动态仿真。文中推导了数学模型,建立了优化设计目标函数和约束条件,讨论了设计变量个数的选择确定,绘制并分析了摇杆转角偏差的三维曲面图及二维等值线图,研究了将偏差值约束在较小范围内进行传力性能最优的二次优化的建模与分析等。