电动助力转向系统回正力矩补偿控制

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作   者：

黄明力;  李殿起; 

作者机构：

沈阳工业大学机械工程学院; 

关键词：

回正力矩补偿;  电动助力转向;  侧向加速度;  方向盘转角; 

期刊名称：

机械设计

i s s n：

1001-2354

年卷期：

2023 年 S1 期

页   码：

30-34

摘   要：

汽车在以不同车速行驶时，回正力矩变化显著会导致方向盘回正不足或回正超调。为了克服车速变化对汽车回正性能的影响，文中提出了基于回正力矩补偿的控制方法。在分析电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS)数学模型和回正力矩模型基础上，基于车载电子稳定性程序传感器信号，提出通过方向盘转角确定期望回正力矩，由侧向加速度确定汽车的回正力矩。根据期望回正力矩和估计的实际回正力矩对EPS进行回正补偿，并对提出的控制算法在不同车速下进行仿真验证，结果表明：对于不同初始转角均具有良好的回正性能。