曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构最小传动角等值线研究

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作   者：

王允地;  王帅;  董琦;  王良文;  石亚磊;  王若澜; 

作者机构：

郑州轻工业大学机电工程学院;  陕西科技大学机电工程学院;  西安传奇教育;  云南长水教育集团人力资源部;  郑州轻工业大学国际教育学院; 

关键词：

最小传动角等值线;  曲柄摇杆机构;  曲柄滑块机构;  机构设计域图;  紧凑机构尺寸表; 

期刊名称：

机械设计与研究

i s s n：

年卷期：

2022 年 006 期

页   码：

57-62

摘   要：

曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构的传动角是机构传动的重要性能指标之一。当机构的传动角低于某一给定值时，则机构无法正常运动。研究了曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构最小传动角等值线的简便绘制方法。详细推导了最小传动角等值线方程，绘制了曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构摆角分别为30°、60°、90°的最小传动角等值线图。给出了最小传动角为40°的曲柄摇杆机构设计域图。列出了结构紧凑的曲柄摇杆机构尺寸表。为按给定参数及传动性能设计四杆机构提供了一条新的重要途径。