一种动态环境下多Agent的协作方法

• 全文链接
• 请求原文

作   者：

吴坤;  刘玮;  李爽;  王晶; 

作者机构：

智能机器人湖北省重点实验室(武汉工程大学);  武汉工程大学计算机科学与工程学院; 

关键词：

动态环境;  多Agent协作;  MAS;  连续规划;  MA-PDDL; 

期刊名称：

武汉工程大学学报

基金项目：

基于构件能力动态规划的自适应软件群体决策方法及其应用研究

i s s n：

1674-2869

年卷期：

2017 年 02 期

页   码：

186-192

摘   要：

对动态环境下多Agent系统中Agent的协作问题进行了研究,提出了一种基于连续规划的动态环境下多Agent协作方法.首先,在MA-PDDL的语法上进行了改进,通过一个自定义的函数使其能够描述连续规划方法;然后,提出了一种基于扩展的MA-PDDL的连续规划算法,能够处理动态环境在系统中所造成的不确定性;最后,实现了扩展的MA-PDDL的解析方法,解析的结果能够用于模拟Agent执行任务的过程.选取了医疗垃圾无人运输场景进行实验,成功模拟了整个实验场景的运行过程,验证了方法的可行性.