基于3D高斯溅射的3维重建技术综述

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作   者：

曹振中;  光金正;  张千一;  胡郑希;  吴仕超;  刘景泰; 

作者机构：

南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所; 

关键词：

自动驾驶;  机器人;  3D高斯溅射;  动态场景重建;  视觉SLAM(同步定位与地图构建);  3维重建;  生成式人工智能; 

期刊名称：

机器人

i s s n：

1002-0446

年卷期：

2024 年 46 卷 005 期

页   码：

611-622

摘   要：

2023年底推出的基于3D高斯溅射的3维重建技术相较于该领域主流传统算法在新视图合成质量和场景渲染速度两方面具有突出优势，本文分析了3D高斯溅射的技术精髓和巨大的应用潜力，全面梳理了基于3D高斯溅射的3维重建技术在视觉SLAM（同步定位与地图构建）、动态场景重建、生成式AI（人工智能）以及自动驾驶领域的应用，最后从科研产出和实际落地两方面展望了3D高斯溅射技术的潜力和技术迭代趋势。