分布式电驱动车辆状态感知与控制研究综述

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作   者：

徐坤;  骆媛媛;  杨影;  徐国卿; 

作者机构：

中国科学院深圳先进技术研究院;  上海大学机电工程与自动化学院; 

关键词：

分布式驱动;  状态感知;  电动车辆;  控制分配; 

期刊名称：

机械工程学报

基金项目：

基于电气参数的电驱动车辆行驶路面附着感知与控制研究

i s s n：

0577-6686

年卷期：

2019 年 22 期

页   码：

60-79

摘   要：

分布式电驱动车辆转矩响应快、全轮独立可控、制动能量可回收且可大幅度提升整车能效,对增强车辆安全性、操纵稳定性和运行节能性具有重要的意义。但须研究解决过驱动系统复杂性、非线性耦合、轮路接触非线性和不确定性等核心问题,这依赖于研究先进的状态感知和控制方法。从控制和状态感知的角度,基于功能目标对现有研究进行分类,综述分布式电驱动车辆的最新研究进展。状态感知为控制系统提供准确、可靠、快速的运动状态反馈信号,但面临车速估计难、传统检测方法带宽受限、复杂未知路面影响等挑战。控制系统首要目标是车辆安全稳定性,进而提升整车能效,并可通过多目标优化拓展其他复合功能,但面临多目标耦合干涉、异构多尺度执行系统同步协调、附着条件未知不确定、在线实时计算与全工况测试等关键挑战。充分利用分布式电驱动系统机电信号测量准确、简便、带宽高的优势,协同利用智能车体系的多源异构传感信息,是状态感知技术发展的重要思路;进一步挖掘分布式电驱动转矩响应快、全轮电制动能量回馈等优势,突破复杂、全工况、不确定条件下的多目标优化控制方法,是解决控制系统所面临挑战的重要思路。