乘用车电控空气悬架高度控制策略

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作   者：

刘锦超;  李军伟;  陈斌;  赵雷雷;  李凯; 

作者机构：

山东理工大学交通与车辆工程学院; 

关键词：

粒子群PID算法;  电控空气悬架;  高度控制; 

期刊名称：

液压与气动

i s s n：

1000-4858

年卷期：

2024 年 48 卷 002 期

页   码：

108-115

摘   要：

为了提高乘用车电控空气悬架在车身高度调节过程的控制精度,设计了基于粒子群的PID控制器.首先通过对空气悬架系统工作机理的分析,利用AMESim建立单轮空气悬架数学模型,针对车高调节过程中出现的"过充过放"问题,设计了基于粒子群的PID控制器,然后在AMESim-Simulink-Carsim联合仿真平台中建立了整车空气悬架模型对其控制效果进行验证.最后进行了实车测试.结果表明,所设计的基于粒子群的PID控制器在不同工况下的车身高度稳态误差均小于2 mm,且没有出现明显的高度反复调节或者控制超调现象.