精密减速器传动误差测试系统研究

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作   者：

徐全坤;  阚侃;  黄振宇;  徐立;  罗旭东; 

作者机构：

广东省现代几何与力学计量技术重点实验室; 

关键词：

圆光栅;  精密减速器;  误差补偿;  测试系统;  传动误差; 

期刊名称：

制造业自动化

i s s n：

1009-0134

年卷期：

2022 年 44 卷 004 期

页   码：

55-57,69

摘   要：

设计并搭建了基于圆光栅角度编码器的精密减速器传动误差测试系统,对测试系统误差主要来源和规律进行了分析,设计并搭建了圆光栅角度编码器在位校准系统,测得了测试系统输入端和负载端角度编码器误差曲线.以某品牌RV-20E精密减速器为测试对象,测量其传动误差,然后通过圆光栅误差曲线对测量结果进行补偿,结果表明圆光栅角度编码器误差补偿方法可以减小圆光栅偏心安装误差对测量结果的影响,提高测试系统精度.