基于辅助标记的单LED信标可见光定位系统

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作   者：

卫飞龙;  李兴广;  崔炜;  田旭宇; 

作者机构：

长春理工大学电子信息工程学院; 

关键词：

单发光二极管信标;  可见光定位;  互补金属氧化物传感器;  三维定位; 

期刊名称：

光通信技术

i s s n：

1002-5561

年卷期：

2020 年 44 卷 008 期

页   码：

43-48

摘   要：

针对室内可见光定位(VLP)一般需要多个发光二极管(LED)信标的问题,提出一种基于单个LED信标和单个互补金属氧化物(CMOS)传感器的高鲁棒性三维VLP系统.使用额外标记且可调制的LED信标作为VLP系统的发射器,CMOS传感器作为接收器,采集到的图像被视为一个带有几何特征的椭圆.对采集到的图像进行特征提取与椭圆光斑解调以识别预定信息,结合单目测距和到达角(AOA)算法求解出待定位点的位置坐标.通过实验评估了VLP系统的性能,在1.8 m×1.8 m×2 m的区域内平均定位精度为9.7 cm,置信度为80%时可实现13.1 cm的定位误差.