优化算法在磁悬浮控制器设计中的应用

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作   者：

向晓燕;  梁平原;  张书真;  谭子尤; 

作者机构：

吉首大学信息科学与工程学院; 

关键词：

梯度下降法;  磁悬浮系统;  惩罚函数法;  优化设计; 

期刊名称：

计算机仿真

基金项目：

i s s n：

1006-9348

年卷期：

2012 年 29 卷 10 期

页   码：

263-267

摘   要：

通过对磁悬浮系统模型进行分析,发现磁悬浮系统是一非线性不稳定系统。传统控制器设计方法的超前校正控制器不能满足系统的改进性能指标要求,在性能上存在较大误差。针对上述不足,提出对传统超前校正控制器进行优化设计。综合设计要求,性能指标,约束条件等各方面因素,应用惩罚函数法将约束优化问题转化为无约束优化问题,得到一个最优设计方案。修正后的系统指标能很好地与设计要求匹配。仿真结果显示,改进方法设计出的系统比使用传统设计方法更好地满足了工程性能指标的要求。