轨道交通基础设施自主无人机智能巡检技术现状与发展趋势

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作   者：

秦勇;  张紫城;  杨怀志;  孟凡腾;  崔京;  仇宁海;  孟彤;  刘鹏帅;  汪洋;  王志鹏; 

作者机构：

京沪高速铁路股份有限公司;  北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室; 

关键词：

边云协同;  智能巡检;  自主无人机;  轨道交通基础设施; 

期刊名称：

铁路通信信号工程技术

i s s n：

1673-4440

年卷期：

2025 年 22 卷 002 期

页   码：

1-10

摘   要：

轨道交通既有基础设施服役时间增长，受环境和自然灾害影响性能劣化，病害频发，需先进巡检技术掌握其服役状态。现有机械与传感设备巡检存在频率低、覆盖范围有限、智能分析能力不足等问题，在桥梁、隧道口等区域巡检盲区多。无人机巡检具有高空作业、远距离覆盖、受地形与天窗限制小的优势。围绕轨道交通无人机智能巡检分析系统的“边云协同”分布式架构，探讨边缘端技术、云端技术及智能分析模型协同优化轨道基础设施巡检任务的方式，通过实际工程应用案例验证该技术的巡检价值，并基于无人机系统自主化等级，对未来无人机技术在轨道交通基础设施巡检中的潜在应用场景和研究方向进行展望。