面向城市道路的多传感器融合定位导航技术

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作   者：

李彤;  张会兵;  刘丁柯;  戴瑀君;  吴冬强; 

作者机构：

广西可信软件重点实验室桂林电子科技大学;  南宁地精科技有限公司; 

关键词：

组合导航;  传感器噪声;  轨迹预测;  数据融合; 

期刊名称：

测绘通报

基金项目：

社会化商务环境下的动态信任机制研究
面向智慧城市的大规模数据计算理论和关键技术
基于大数据的政府治理综合示范应用
基于海量旅游Web数据的智慧旅游平台关键技术
基于评论数据的大规模商品属性级观点知识挖掘与管理

i s s n：

0494-0911

年卷期：

2019 年 11 期

页   码：

44-50

摘   要：

方便地获取高精度、高可靠的轨迹数据是交通、旅游等行业智能化发展的关键。鉴于此,本文设计一款集GPS、SINS和OBD于一体的多源车载组合导航系统来收集轨迹数据,提出数据融合的方法来弥补因传感器噪声导致的位置累积误差,并在GPS失锁时有效预测轨迹位置信息。此方法通过梯度提升与决策树相结合建立INS误差补偿模型,并引用粒子群算法优化模型的回归参数,可有效避免误差积累;再利用联邦滤波器实现GPS、SINS和OBD数据融合,提高了轨迹信息的准确性。实际道路测试证明,基于此方法的组合导航系统,在多种路况下可收集连续精准的轨迹数据。