电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势

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作   者：

曹建国;  周建辉;  缪存孝;  尹海斌;  李维奇;  夏飞; 

作者机构：

加州大学圣地亚哥分校雅各布斯工学院;  北京科技大学机械工程学院;  武汉理工大学机电工程学院;  华北理工大学迁安学院; 

关键词：

触觉;  仿生机器人;  柔弹性;  电子皮肤;  传感器; 

期刊名称：

哈尔滨工业大学学报

基金项目：

i s s n：

0367-6234

年卷期：

2017 年 01 期

页   码：

1-13

摘   要：

从介绍人类皮肤的触觉感知性能出发,全面综述了国际上多学科领域模拟人类皮肤的电子皮肤触觉传感器研究进展与关键技术;分析讨论了电子皮肤触觉传感器的工作原理、新型材料和结构、先进设计制作方法、触觉传感特性和性能指标等方面内容;重点总结了国内外近年来在电子皮肤阵列触觉传感器柔性化、弹性化、空间分辨率、灵敏度、快速响应、透明化、轻量化和多功能化等方面的研究进展.指出了电子皮肤触觉传感器的研究依然存在着难以兼顾高柔性和高弹性、高灵敏度电子皮肤设计制作工艺复杂,可扩展性差和成本高等技术难题.电子皮肤触觉传感器可广泛应用于机器人、医疗健康、航空航天、军事、智能制造和汽车安全等领域,正朝着高柔弹性、宽量程的高灵敏度、多功能、自愈合与自清洁、自供电与透明化等方向发展.