社交机器人发展现状及关键技术研究

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作   者：

邓卫斌;  于国龙; 

作者机构：

湖北工业大学工业设计学院; 

关键词：

机器人;  社交机器人;  情感;  人机交互; 

期刊名称：

科学技术与工程

基金项目：

i s s n：

1671-1815

年卷期：

2016 年 12 期

页   码：

163-170

摘   要：

社交机器人是一个新兴的机器人研究热点。为了更加深入地对其进行研究,梳理了国内外具有代表性的社交机器人,从功能、商业化和外观三个方面总结了社交机器人的发展现状;对该领域的相关理论和关键技术进行了详细地阐述,包括恐怖谷理论、人工情感理论、传感技术、面部表达及语音识别与合成技术;最后,针对目前研究中存在的问题,讨论了未来的研究方向。