基于加速度补偿的龙门移动式镗铣床双直线电动机滑模解耦同步控制研究

• 全文链接
• 请求原文

作   者：

孙宜标;  郭庆鼎; 

作者机构：

沈阳工业大学电气工程学院; 

关键词：

解耦;  龙门移动式镗铣床;  滑模控制;  加速度补偿;  同步伺服;  直线电动机; 

期刊名称：

机械工程学报

基金项目：

直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究

i s s n：

0577-6686

年卷期：

2002 年 12 期

页   码：

43-47

摘   要：

针对龙门移动式镗铣床同步伺服问题进行了研究,并用两台直线电动机作为龙门柱纵向进给的传动机构。为了实现速度同步,采用滑模控制策略对双电动机同步伺服系统进行鲁棒解耦控制。并通过检测龙门框架不平行时所产生的应力变化来实现加速度动态补偿,以消除滑模控制的抖振现象,进一步提高同步精度。仿真结果表明该控制方案具有很强的鲁棒性,在不对称负载的条件下能实现动态同步。